2007.2.25改
2007.2.26改
2007.3.11改
2007.3.25改
2008.9.20改

ロボットに関する技術・検討・考察

ここではアイボを使ったプログラム開発や、ラムダの開発を通じてロボットの位置づけや制御についての考えをまとめます。
開発を通じての考察であり、ランダムな考察となってしまうと思いますが、「ロボット」と思えるものが開発できた暁は一揃いの考察が出来上がるはずです。

目次　

§１　ロボットの制御

■　

■　

■　歩行動作の基本プロセスへの展開　※執筆中(robot01004.htm)

§２　ロボットの行動

■　

【テクニカルメモ】

〓　バグ　〓

■バグリスト　2008.3.20

〓　ロボット　〓

■次期二足歩行ロボット構想　2007.3.25

〓　二足歩行　〓

■歩行検討メモ

■歩行制御カルテ　　※歩行制御が暗礁に乗り上げたので一時、音声合成移植に移行した時の、状況メモ。2005.12

■歩行検討の変遷　2007.2.26

〓　ソフトウェア　〓

■プログラミングノート

■技術ノート（ソフトウェア）

〓　エレクトロニクス　〓

〓　メカニクス　〓

■技術ノート

■ラムダ組み立て時の注意点

〓　数学　〓

■すぐ忘れる数学定理

〓　検討・考察　〓

■ラムダ開発メモ（ロバスト性）

■倒立振子風バランスコントロール

■動作の補正について　2006.9.2

■動作の構成　2006.9.9更新

■状態の認識　2006.9.9

■TODOリスト

【資料】

〓　書籍　〓

■書籍情報　2007.3.11