■加法定理

sin(α±β)=sinα・cosβ±cosα・sinβ

cos(α±β)=cosα・cosβ干sinα・sinβ

tan(α±β)=tanα±tanβ/1干 tanα・tanβ

※マイナスプラスの記号がないので、干（ほす）の字を使った。

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■回転行列

・X軸回転

1	0	0
0	cos(x)	-sin(x)
0	sin(x)	cos(x)

・Y軸回転

cos(y)	0	sin(y)
0	1	0
-sin(y)	0	cos(y)

・Z軸回転

cos(z)	-sin(z)	0
sin(z)	cos(z)	0
0	0	1