＜TODO＞

§アタマユニット

■RS485送受信の確立

1. ■ISPケーブルの製作・ISPモード書き込み
2. ■水晶発振子載せ換え
3. ■送受信プログラム完成

□PSDデータ取り込み

□パン軸の負荷キャンセラー構造

□カバー製作

§マニピュレータユニット

□設計

□メカ製作

□ハード製作

□ソフト作成

§身体制御

■足の順運動計算

■足の逆運動計算

□腕の順運動計算

□腕の逆運動計算

§歩行

§サーボ制御

□多点データ制御

1. ■角度データの補間サポート
2. □座標データでの補間サポート（モーションデータの圧縮化）

□コンプライアンス制御

§受身

□ジャイロデータ（角度と速度で受身動作始動）

□ジャイロデータによる姿勢安定制御

■静止時の姿勢安定化

□動作時の姿勢安定化

□受身動作インプリメント

1. □トルク・コンプライアンス適用
2. □負荷フィードバック適用
3. □うつむきタイプ
4. □しりもちタイプ
5. □動的受身

§カメラ

□データ取り込みテスト

□モニタークライアント

1. □ネット接続
2. □通信プロトコル

§オーディオ

□マイク取り付け

□オーディオデバイスドライバー操作

□音声合成ソフト移植

§外装

□肩部外装作成

□胴部外装作成

□頭部外装作成

□腕部外装作成

□脚部外装作成