ERS-210

PROGRAM 1

ファイル転送

ERS-210はLANカードを搭載でき、無線LANステーションを通じてPCと通信できます。port21002での通信コマンドでメモリースティック内のファイルを取り出し、送り込みします。（R-CODE Ver.1.00が必要です。）
【完了】

PROGRAM 2

せりふファイル組み込み

アイボは他のペットロボットと違って人語をしゃべりません。どうせしゃべってもただの再生なので意味はないのだが、WAVEファイルの組み込みをして人語をしゃべらせてみました。
【完了】

PROGRAM 3

R-CODEプログラム

自律プログラムを作るための各種処理ルーチンを部分的に掲載する。

PROGRAM 4

R-CODEリファレンス

ソニーHPに掲載されているリファレンスにAiboPetのR-CODEplusでの追加コマンドを統合したHTML形式のリファレンスです。

RECORD 5

ヘッドモジュールの修理

初期のERS-210にあった、ヘッドチルトのスリップの修理の記録です。