ごえもん・シナモンのピグマリオン計画
プログラムD R-CODEプログラムチップス

2002年4月7日
1.レーダー  
距離センサーを使って周囲の障害物を探査する。
結果は配列変数に距離データとして格納される。
探索範囲はパラメータとして与えるが、最高範囲は
  • 左右:-70度〜70度(分解能:5度)
  • 仰角:0度〜-50度(分解能:5度)
パラメータで左右角範囲・仰角範囲を指定する。 左右角-70度〜70度・仰角0度〜-50度に設定。結果は配列変数に返す。
PUSH:-70
PUSH:70
PUSH:0
PUSH:-50
CALL:lader:4

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