ごえもん・シナモンのピグマリオン計画
プログラムD R-CODEプログラムチップス

2002年4月7日
１．レーダー 　
距離センサーを使って周囲の障害物を探査する。
結果は配列変数に距離データとして格納される。
探索範囲はパラメータとして与えるが、最高範囲は
  • 左右：-70度〜70度（分解能：5度）
  • 仰角：0度〜-50度（分解能：5度）
パラメータで左右角範囲・仰角範囲を指定する。 左右角-70度〜70度・仰角0度〜-50度に設定。結果は配列変数に返す。
PUSH:-70
PUSH:70
PUSH:0
PUSH:-50
CALL:lader:4
プログラム資料はこちら
２． 　
３． 　
４． 　
５．