ごえもん・シナモンのピグマリオン計画 プログラムD R-CODEプログラムチップス
2002年4月7日 1.レーダー 距離センサーを使って周囲の障害物を探査する。 結果は配列変数に距離データとして格納される。 探索範囲はパラメータとして与えるが、最高範囲は 左右:-70度〜70度(分解能:5度) 仰角:0度〜-50度(分解能:5度) パラメータで左右角範囲・仰角範囲を指定する。 rader.r 左右角-70度〜70度・仰角0度〜-50度に設定。結果は配列変数に返す。 PUSH:-70 PUSH:70 PUSH:0 PUSH:-50 CALL:lader:4 プログラム資料はこちら 2. 3. 4. 5.