ERS-111
PROGRAM 1 こけすぎ矯正
ERS-111は210に比べてスマートに歩くのだが、どうもバランスが悪い。モーションも無理な姿勢が多いのかこけやすい。ここでは組み込みモーションを微調整することでこけにくいアイボにする。
【完了】
PROGRAM 2 せりふファイル組み込み
アイボは他のペットロボットと違って人語をしゃべりません。どうせしゃべってもただの再生なので意味はないのだが、WAVEファイルの組み込みをして人語をしゃべらせてみました。
【完了】
PROGRAM 3 段差乗り越え
アイボは極小さな段差しかのりこえられません。これも乗り越えるというより気づかずにやり過ごす程度です。段差を見つけて段差乗り越えモーションを起動するという試みです。
【休止中】