ごえもん・シナモンのピグマリオン計画
STEP1-3 段差乗り越えモーションを作る

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1.歩行モーション作成(1)姿勢を整える  
とにかくモーションを作り出しました。左前足→右後ろ足→左後ろ足と、作って行ったのですが、フィーリングで作るとダメみたいですね。1歩目体重移動・2歩目体重移動・3歩目体重移動と進むうちに姿勢がおかしくなり、体重移動しなくなってしまいました。動きのタイミングなども研究しないといけないようです。タイミングの研究より姿勢の研究が先ですね。まず、姿勢研究をしましょう。
1歩目体重移動 2歩目体重移動 3歩目体重移動

第一回歩行モーションの詳細はこちらに。(モーションファイルではありません。)

第一回歩行モーションを作った感想としては、やっぱ真面目に足の位置とか歩幅とか考えなきゃならんてことでした。つまり、下の絵を見てください。



これは足を曲げて身体の位置を落としていったところです。



これはちょっと姿勢を落として足を前後に出している状態。



これはもっと姿勢を落として足を前後に出している状態。
これに左右の体重移動を含めたポーズをちゃんと設定してからモーションを作るべきでしょう。
そうすれば、第一回歩行モーションのようなぐちゃぐちゃにならないはず。
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