| アイボ インデックス |
2006.11.5 初
2006.11.6 改
アイボを使った開発成果をここにまとめます。これは情報公開より、個人的な記録を主たる目的としますので、基本的にソースコードの公開などは行わない方針です。
たまにしか使わないと手順を忘れてしまうので操作手順をメモしておく。
歩行用オブジェクトの動きと使い方。 また歩行モジュールを構成する各種クラスのマニュアル
頭部の動作クラスのマニュアル
咥える動作クラスのマニュアル
色によるグルーピングを行うことで物体を認識する。CDTを使ったものと異なり、同時に複数の物体を区別認識できる。
主にアルゴリズムを記載する。
gtalkをアイボに移植したもの。オブジェクト化しているのでその使い方。
人工知能のコア。 外界と接触することで得られる情報を蓄積し、外界の理解とそれに合わせた行動の発現を制御する。 未開発情報。
昔のHPに掲載していたアイボ関連ページ。ERS-111とERS-210が対象