AMAファイルを解析

パフォーマでは設定できない角度がある。
機械的動作は出来るはず(出来ている)なので、モーションファイルを直接編集する。
モーションファイル中の各関節の角度設定フォーマットを解析する。

キーフレーム15を作成

angles [ 0 0 0 0 -174533 0 523600 -174533 0 523600 -174533 0 523601 -174533 0 523600 0 0 0 ]
angles [ 261799 174533 349066 -17453 -174533 122173 698132 -174533 122173 698132 -261799 0 785398 -349066 0 872665 349066 174533 0 ]
angles [ A B C D E F G H I J K L M N O P Q R S ]

数値変換
1度 = 17453.3

部位 方向 座標 角度 モーター記号 備考
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1 頭 上下 Y 0 → 15 A 上を向くとプラス
2 左右 X 0 → 10 B 右に向くとプラス
3 傾き Z 0 → 20 C 右に傾くとプラス
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4 あご Y 0 → -1 D 開くとマイナス
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5 右前足肩 前後 Y -10 → -10 E 前でプラス(開くとプラス)
6 左右 X 0 → 7 F 開くとプラス
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7 右前足肘 前後 Y 30 → 40 G 曲げるとプラス
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8 左前足肩 前後 Y -10 → -10 H 前でプラス(開くとプラス)
9 左右 X 0 → 7 I 開くとプラス
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10 左前足肘 前後 Y 30 → 40 J 曲げるとプラス
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11 右後足肩 前後 Y 0 → -15 K 前でマイナス(開くとプラス)
12 左右 X 0 → 0 L 開くとプラス
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13 右後足肘 前後 Y 30 → 40 M 曲げるとプラス
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14 左後足肩 前後 Y 0 → -20 N 前でマイナス(開くとプラス)
15 左右 X 0 → 0 O 開くとプラス
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16 左後足肘 前後 Y 30 → 50 P 曲げるとプラス
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17 尻尾 上下 Y 0 → 20 Q 右でプラス
18 左右 X 0 → 10 R 上でプラス