尻尾の替わりにLED表示を使う。

尻尾動作はサイクルタイムが大きいのでLED表示を使いたい。

ECS.CFGからLEDのみのアクション定義を見つける。

CALIB_EYE	led	cali_eye	DEFAULT
GAMA_EYE	led	gama_eye	DEFAULT
GAMB_EYE	led	gamb_eye	DEFAULT
GOST_EYE	led	gost_eye	DEFAULT
PERF_EYE	led	perf_eye	DEFAULT
STATION_EYE	led	cls_eye	DEFAULT
SUP1_EYE	led	sup1_eye	1

パラメータに　「1」と「DEFAULT」がある。おそらくDEFAULTは状態表示で、常時表示しつづける。1は単発と思われる。
尻尾アクションの1つを「SUP1_EYE」と差し替えて見る。

成功。

次にDEFAULT設定のアクションを挿入してみる。

CALIB_EYE	led	cali_eye	DEFAULT
GOST_EYE	led	gost_eye	DEFAULT
PERF_EYE	led	perf_eye	DEFAULT
SUP1_EYE	led	sup1_eye	1

一応成功。ただし、「DEFAULT」と「1」はブレンドされるので「PERF_EYE」から「SUP1_EYE」に移行したときこの二つがブレンドした
表示となる。違うDEFAULTアクションになると切り替わる。

わかり易い表示を作る。
１．緑のみ「joy5_eye.led」
２．赤のみ「ang3_eye.led」
３．赤緑同時点滅「err3_eye.led」
４．赤緑交互点滅「sup3.eye.led」

ループ動作の前にゲームモード表示を消すため、「AUTO_EYE	led	cls_eye	DEFAULT」を呼び出す。

１〜４はLEDのみのアクションは定義されていないので、定義を追加する。

<ESC.CFG>
2482
GET_STPOS	motion	oAll:slp_stasm	NULL

2486
KYO1_EYE	led	sup3_eye	1
KYO2_EYE	led	err3_eye	1
KYO3_EYE	led	ang3_eye	1
KYO4_EYE	led	joy5_eye	1
GET_STPOS	motion	oAll:slp_stasm	NULL

大成功。