立ち状態で下を向き、床までの距離を測定する。

下を向くモーションを探す。

sd#sl.mtn (頭モーションデータ)

これを呼び出しているモーション名データをHEAD_01.CFGより探す。

home_low	oHome	oLow	sd#sl

これを呼び出しているアクション名データをESC.CFGより探すが、無い。
無いのでアクション名を新規追加する。

<ESC.CFG>
2482
GET_STPOS	motion	oAll:slp_stasm	NULL


2483
HOME_LOW	motion	oHead:home_low	NULL
GET_STPOS	motion	oAll:slp_stasm	NULL

これをB_GAMEに組み込んだが動作せず。

HOME_LOWを3DSG2A_STDに切り替えたら正常に動作した。
HOME_LOWと3DSG2A_STDの違いはなにか。

HOME_LOW関連定義：
HOME_LOW	motion	oHead:home_low	NULL
home_low	oHome	oLow	sd#sl

3DSG2A_STD関連定義：
3DSG2A_STD	motion	oHead:Down2_std	NULL
Down2_std	oStanding	oStanding	stdh009

大きく異なるのは開始ポーズと終了ポーズである。このアクションの前のアクション「STANDUP」は
STANDUP	motion	oAll:oStanding	NULL
であるから、これが関係していると思われる。
試しに
3DSG2A_SLP	motion	oHead:Down2_slp	NULL
に差し替えて見る。
これも動作せず。どうやら開始ポーズがリンクしなければならないらしい。
（もしくはリンクしない場合は移行モーションが登録されていなければならない。
この場合、std_homeというモーション名が必要と思われる。）
※std_homeの定義はあったので上記推測は間違いらしい。

次にstd_homeを間に入れてみる。
home_lowもstd_homeもつなぎ用のモーションか？
しかし、oLow姿勢はこれら関連のモーションにしか出てこない？？？
わかった。。ポーズ定義oLowを呼び出しているアクションPUTBACK　を発見。
これを挿入することにする。

成功した。