2007.1.10初

■テーマ

STEP１では反射行動や事象の関連付けを行えるようにしたい。

■環境

通常環境での活動を考える。　認識できるオブジェクトを単純化する。

■認識できるオブジェクト

1. 壁
2. 物
3. 動体

■動作

動作は起動がかかると発動することとする。
動作の連携も同様。

■学習

学習できなければならない。

何かに対する「気付き」が必要。

学習の定着。気付いた事を論理化して分離して別管理にする、といったことをやるか。
⇒とりあえず不要だと考えている。論理は非常に高いレベルの抽象化である。
　また、教師信号方式は取らないつもりなので間違えた論理を獲得した場合の修正など、問題も多い。

■移動

注視点に向かう。
注視点があり、そこへ向かおうという意思が発動すれば行動が発現する。
※移動しながらどこかを見るというモードを表現するか？表現する必要があるか？