• バッテリー減少
• 終了命令

加速度センサーによる監視。
バッテリー監視と一緒に行う？

• 音声命令の監視
• 会話

• システムメッセージ
• 認識内容の表明
• 状態の表明
• 連想情報の表明
• 会話

• 動体の監視

動体認識による行動は物体認識を使った
物体探索行動へつながる。

• 物体を追尾（近づく）

動体を認識して行動を始める。

床と壁の稜線を認識し
空間の広がりを認識する。

• 歩行
• 姿勢移行
• 追尾行動
• 転倒からの復帰

• 空間探索
• 物体探索
• 探索動作は胴体動作と連携
• 物体追尾
• 動体追尾