ラムダロボット研究所

開発日誌
GoSimulation上のサーボ設定の検討中
GoSimulation上で逆キネ使って動かす→重心計算→ZMP→動力学フィルター
ヒューマノイド・ロボティクス2016夏の学校に行ってきました
2016年11月06日

2足歩行ロボット「ラムダ」の開発
歩行制御を中心としたロボット開発の内容を掲載。
自律的歩行制御を主旨と考えて開発を進めている。


2008年5月6日カメラ姿勢を更新
多足ロボット「シグマ」

注意:リンクありません
アイボを使ったロボット開発
OPEN-R SDKを使ったロボットプログラム開発。
クローラ歩容を基本とした歩行動作はほぼ完成。
画像認識を使った環境認識とそれらを合わせた行動計画プログラムを主とした開発。
※ピグマリオン計画へのリンクも残しています。


2007年1月10日 「行動プログラム」を更新
ロボット開発テクニカル
ロボットに関する検討や考察。
思いつきのアイディアや想いも含めて雑多に掲載している。


2007年7月8日 技術ノート(機構)をちょっと更新
いろんなもの。自分以外には役に立たない情報。
リンク

2006年11月29日更新
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